Doe de gelatineblaadjes in een kom met koud water en laat deze weken. Maak ondertussen de panna cotta.

Doe hiervoor de slagroom met de volle melk, de suiker en het kaneelstokje in een pannetje en breng het aan de kook. Roer regelmatig door en laat 10 minuten zachtjes doorkoken. Haal de pan van het vuur en verwijder het kaneelstokje.

Knijp de blaadjes gelatine goed uit. Meng ze met een garde door het warme roommengsel, totdat de blaadjes geheel zijn opgelost. Verdeel de panna cotta over vier glazen kommetjes en zet minimaal 2 uur in de koelkast.

Maak ondertussen de siroop. Schil hiervoor de mandarijnen met een dunschiller en doe de schillen in een pan. Pers de mandarijnen uit en voeg ook het sap toe aan de pan, samen met de suiker en het water.

Breng de siroop aan de kook en laat vijf minuten zachtjes doorkoken. Roer regelmatig zodat de suiker helemaal oplost en zet de siroop weg tot gebruik.

Week het laatste gelatineblaadje in koud water en roer deze met een garde door de nog warme siroop (is de siroop niet warm meer, zet hem dan nog eventjes terug op het vuur).

Verdeel de siroop over de panna cotta (doe dit met een eetlepel, als je de warme siroop namelijk direct op de panna cotta giet kan het voorkomen dat je de toplaag kapot maakt en dan wordt de mandarijn-jelly niet mooi helder) en zet het mengsel in de koelkast tot gebruik, minimaal 2 uur.

Verdeel vlak voor het serveren de fijngehakte pepernoten over de panna cotta met mandarijn-jelly.